组曲是由几个乐章组成的套曲。器乐套曲有两种基本类型：一种是奏鸣曲套曲，包括奏鸣曲、交响曲、协奏曲等，特点是各乐章的结合有严密的逻辑性，适合于表现戏剧性比较强的内容；另一种就是组曲。特点是各乐章的结合比较自由，每乐章都有相对的独立性。
十八世纪中叶以前的组曲，是由一系列在风格和速度上相互形成对比的古典舞曲组成的，通常包括德国的“阿勒曼德”、法国的“库朗特”、西班牙的“萨拉班德”和英国的“基格”舞曲。有时并加进其他一些
舞曲。也可以包括序曲、前奏曲、托卡塔、咏叹调等乐曲。当时的组曲主要是古钢琴作品和乐队作品，大都采用复调的体制。
巴赫的四首乐队组曲都以长大的序曲开始，后面跟着一系列古典舞曲。他的第三首乐队组曲包括序曲、咏叹调、两首加沃特舞曲、一首布列舞曲和一首基格舞曲。现在我们来看看其中的两首加沃特舞曲。“加沃特”是双拍子的法国古典舞曲，从第二拍开始。第一首加沃特有两段旋律，第二段是第一段的反行，象水中倒影一样。第一首加沃特后面紧跟着第二首加沃特，前后形成对比，然后又回到第一首加沃特，构成复三段式。
十八世纪后半叶，出现了各种轻松愉快的组曲，叫做“娱乐曲”、“小夜曲”等等，常常作为游艺节目在户外演出，由器乐重奏或合奏，包括一系列舞曲、进行曲和其他轻松的乐曲。海顿和莫扎特都写过不少这样的作品。莫扎特第十七首娱乐曲中的第六乐章。这首娱乐曲由弦乐器和两个圆号演奏，共分六个乐章，它们是：快板、变奏曲、第一小步舞曲、慢板、第二个步舞曲和回族曲。第六乐章是一首大型的回旋曲，用奏鸣回旋曲式写成。包含四个主题，都属于轮舞歌曲范畴，但在性格上各有特点，互相形成对比：第一主题
轻快爽朗，第二主题真挚亲切，第三主题温柔润雅，第四主题奔放活跃。四个主题按照“AH－A－C－A－D－B-A”的次序交替出现，构成一首丰富多彩的回旋曲。
十九世纪以后的近代组曲，在题材和体裁上都有很大的发展。各种不同性质的组曲，大致可以分为四类：第一类是由几首富于特性的乐曲组成的组曲；第二类是由几首具有民族特色的乐曲组成的组曲；第三类是由从歌剧、舞剧、配剧音乐和电影音乐中精选出来的乐曲组成的组曲；第四类是标题音乐性质的组曲。
柴可夫斯基的四首组曲，属于特性组曲。它由各种不同体裁的乐曲自由连续而成。如他的第二组曲包含五个乐章，都是特性乐曲和舞曲：第一乐章是“音响的游戏”，第二乐章是“圆舞曲”，第三乐章是“幽默谐谑曲”，第四乐章是“孩子的梦”，第五乐章是“粗野的舞曲”。
最后。讲一讲标题组曲。这种组曲通常是文学题材的标题音乐，根据特定的文学构思写成。例如李姆斯基一科萨科夫的《安塔尔》交响组曲，就是取材于森科夫斯基的阿拉伯故事。这部组曲曾被称为交响曲，可见标题组曲有时和标题交响曲没有严格的区别。